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  • 安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP7報價

安川關節式機器人 GP7報價

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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